ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 28 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 1566 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 18 |
کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل
Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System
چکیده:
سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.
کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم
1 – مقدمه:
توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است.
اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است.
ترجمه مقاله کنترل مبتنی بر مسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 30 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 793 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 21 |
کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS:
چکیده:
در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.
نکات کلیدی:
سیستم های خطی، مسیر خطی، صافی، ردیابی، ناظر دقیق، چند جمله ای کنترل، کاهش نظارت.
1 – مقدمه:
در تئوری کنترل متغیر خطی با زمان LTV درسیستم مهم بوده است که از این وضعیت نه تنها زمانی که برخی ازپارامترهای سیستم تغییر می کند بلکه زمانی برای سیستم کنترل غیر خطی در نظر است و مشکل این است که توسط حالت خطی این سیستم در سراسر مسیر نزدیک مورد نظر منجر به یک مدل LTV می شود. برای سیستم های خطی محدود و ثابت، روش طراحی کنترل به خوبی شناخته شده است که توسط چند جمله ای با دو درجه کنترل به دست آمده که 50سال پیش توسط هوروویند معرفی شده است. جزئیات بیشتر در مراجع آمده است و این داده های کنترل، به عنوان کنترل کننده RST می باشند. هر چه روش طراحی انتخاب شده مناسب است، این روش قدرتمند براساس قرار دادن قطب ها و ارائه شکل بوده و آن نیز به دانستن جای قطب ها در سیستم حلقه بسته در ابتدا است. پس از آن با استفاده از اصول کنترل طراحی مسطح، مشکل قرار دادن قطب شامل تعمیل دینامیک سیستم حلقه بسته بوده که می تواند در ردیابی مشکل منجر شده و یک طراحی RST با دو درجه با انتخاب های طبیعی از قطب حلقه بسته به وجود آورد. در این طراحی، یک راه حل از بزوت به دست آمده و بسته به مدار برنامه ریزی شده است. مشکل کنترل طراحی RST در مورد سیستم های LTV با توجه به این واقعیت حل می شود که ضریب با عملکرد مشتق زمان همراه نیست علاوه بر این ساختار مجموعه ای از قطب های حلقه بسته پیچیده تر می باشد. در مورد این، مشکل قرار دادن قطب به تازگی توسط مارینس چو حل شده که برخی ازروش های فنی برای پیشنهاد ماتریس با زمان خطی است. این ها نکات کلیدی است که منجر به حل معادله بزوت در چارچوب می باشد. به منظور غلبه بر این در LTV یعنی انتخاب قطب مورد نظر در ابتدا و تعیین راه حل برای بزوت، ما در این مقاله پیشنهادی دررابطه با استرتژی کنترل صافی در مورد سیستم های متغییر با زمان توسعه یافته داریم. دیده می شود که با استفاده از دستور ناشی از صافی بر اساس کنترل در LTV بیان طبیعی از RST به دست می آید. این استراتژی با کنترل بر اساس استفاده از ناظر کمتر مقایسه شده است. مقاله به صورت زیر است.
در بخش دوم برخی از پس زمینه های مفاهیم در مورد سیستم های LTV و کنترل استراتژی صافی ارائه شده است. دربخش سوم، کاهش ناظر به منظور بردار حالتی ارائه شده است و در بخش 4 چند جمله ای طراحی کنترل بر اساس ناظر دقیق ارائه شده است. بردار حالت توسط خروجی صافی تشکیل شده و مشتقات آن بدون حالت دینامیک طراحی شده اند. در بخش 5 استراتژی بر روی کنترل سیستم ترمز ضد قفل نشان داده شده است.
ترجمه مقاله طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 34 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 640 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 14 |
طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم
Anti-lock Brake System Design Based on an Adaptive Second Order Sliding Mode Controller
چکیده:
هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.
1 – مقدمه:
شکل کنترل ABS شامل تحمیل حرکت وسیله نقلیه مورد مظر می باشد و به عنوان یک نتیجه ثبات خودرو را فراهم می کند. مشکلات اصلی ناشی از ترمز و طراحی کنترل سیستم تعلیق فعال بوده و عدم قطعیت ناشی از آشفتگی خارجی و تغییرات پارامتر آن است. بنابراین ABS در حال تبدیل شدن به یک حوزه پژوهشی جذاب در سیستم های کنترل غیر خطی می باشد. از سوی دیگر روش اسلایدی به طور گسترده ای برای مشکلات کنترل های سیستم های پویا استفاده شده و مشاهده با توجه به ویژگی های آن در زمان محدود، همگرایی و عدم قطعیت و عدم حساسیت به اختلالات محدود خارجی را دارد. سپس کنترل حالت اسلایدی به عنوان یک جایگزین بسیار جالب برای طراحی ABS می باشد. محققان در برخورد با طراحی کنترل کننده های اسلایدی برای استفاده در ABS هستند و مشکلات حداکثری را دارند. در این تحقیق هدف ما این است که بحث در مورد ABS بر اساس حالت اسلایدی با استفاده از یک مدل ساده بوده و در مورد اختلالات خارجی و تغییر پارامتر می باشند. روش های مشابهی بیش از این در تحقیقات گذشته ارائه شده است و برای القا حالت دینامیکی اسلایدی بوده و استفاده از تنوع اخیر در الگوریتم چرخشی شامل طراحی لیاپانوف در این الگوریتم پیشنهاد شده است که با سازگاری بر اساس روش لیاپانوف ارائه شده است. این قانون کنترل محدودیتی را برای همگرایی زمان در سیستم اسلایدی با کاهش اثر تصادم را فراهم می کند.
ترجمه مقاله کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 28 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 819 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 24 |
کنترل چند هدف مبتنی بر مدل، برای یک کاتالیزور خودرو
Multi-objective model-based control for an automotive catalyst
چکیده:
براساس مدل بازخورد هوا در کنترل سوخت، مبتنی بر مدل می توان گفت که بهینه سازی ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از سه مسیر کاتالیستی در سیستم های کنترل خودرو ارائه شده است. این کار شامل یک مدل پویای کاتالیور ساده است که توصیف رفتار فیزیکی جذب اکسیژن و بی اثرسازی برگشت پذیر آن در سیستم کاتالیز را ارائه می کند. یکی از جنبه های این کار استفاده از قابلیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور برای به حداقل رساندن انتشار گازهای گلخانه ای بوده و همچنین برای بهینه سازی عملکرد موتور ومصرف کم سوخت در طول روشن بودن موتور می باشد. کنترل بازخورد، یک کنترل پیش بینی مدل غیر خطی است که دارای کاتالیزوروکنترل هوای سوخت موتور ومدلهای سستیم سوخت است که برای تعیین مسیر هوا نسبت به سوخت می باشد . این بازخورد توسط یک استراتژی به صورت غیر خطی برای تعیین سطح ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزوردرسنسورنسبت به هوا به سوخت است.
کلمات کلیدی : کاتالیست سه مسیره خودرو . کنترل کاتالیزور خودرو
در مقدمه :
استفاده از کاتالیزور سه مسیره در اگزوز پس از حل مشکل درسیستم، منجر به کاهش انتشارگاز خروجی از موتوراست که ضروری بوده و این توسط قوانین محیط زیستی تعیین شده است. اگر چه بهبود فرمولاسیون کاتالیست وطراحی بهتر برای کاهش تولید گازهای گلخانه ای خودرو است، لذا پتانسیل قابل توجه برای کاهش وجود دارد که با کنترل های پیشرفته عمل کاتالیزورمی باشد. مانند قوانین زیست محیطی وهمچنین به طور فزاینده ای مقررات تحمیل شده و پتانسیل کنترل کاتالیزور پیشرفته برای پیروی از مقررات مهم می باشد. تکنیک ها ی مدل مبتنی برای ارائه روشهای کنترل پیشرفته جذاب برای سیستم کاتالیزور خودرو است. جنبه های مهم درهر رویکرد مبتنی بر مدل می باشد . با این حال ، توانایی مدل برای پیش بینی رفتار دینامیکی رفتار سیستم کاتالیزور و توانایی برآورد حالت فعلی از مدل سیستم باید اندازه گیری شده و در دسترسی باشند این کار شامل مدل کاتالیزوری پویای ساده ای است که رفتار دینامیکی جذب اکسیژن و بی اثر سازی برگشت پذیر را دارد . استراتژی برآورد سطح ذخیره سازی اکسیژن درکاتالیزور بر اساس شرایط قبلی بوده وبعد از آن کاتالیزور با طیف گسترده ای از گازهای خروجی همراه است که توسط سنسورهایی، اندازه گیری شده که دراین کار ارائه شده است. این برآورد، شرایط دقیق پویایی را فراهم می کند . در حالی که به روز رسانی غیر قابل مشاهده بوده و مدل قابل اعتماد زمانی خواهد بود که قابل مشاهده باشد .
2- عملیات کاتالیست
کلیدی برای بهره برداری از سیستم های کاتالیست سه مسیره شامل توانایی ذخیره و انتشار اکسیژن ناشی از جذب و یا دفع اکسید سدیوم موجود در کاتالیزوراست. تحت حالت عمل غنی موتور با سوخت اضافی،کاتالیزور، هیدرو کربن ومونوکسید کربن را در گازخروجی با آزاد شدن اکسیژنی که قبلا ذخیره شده است،اکسید می کند . این نسخه ی استوکیومتر یک اکسیژن با حفظ تناسب سطوح پایین هیدرو کربن و توسط گازهای گلخانه ای مونوکسید کربن همراه است . از آنجا که ظرفیت ذخیره سازی از کاتالیزور محدود است ، با این حال این روند نمی تواند به طور محدودی ادامه یابد. هنگامی که سرعت اکسیژن در کاتالیزور دیگر نمی تواند تقاضا را برآورده سازد ، نسبت هوابه سوخت پس از کاتالیزور در مقدار استوکیومتری کاهش یافته و دستیابی به موفقیت ها ی هیدرو کربنی در نهایت رخ خواهد داد . سیستم کنترل کاتالیزور معمولی ، بنابراین تلاشی برای تغییر جذب بیش از حد هوا در عملیات موتور قبل از اینکه با چنین وضعیتی مواجه شود، دارد. تحت عمل موتور بدون روغن ،اکسیژن اضافی در گاز خروجی در حال حاضر بر روی کاتالیزور تأثیر داشته ودر نتیجه جذب در شرایط نزدیک به میزان محاسبه شده عناصر پس از کاتالیزور بوده و تولید گازهای گلخانه ای کاهش می یابد . به عنوان ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن در کاتالیزور که نزدیک به شرایط اشباع است،با این حال پس از کاتالیزور، غلظت اکسیژن افزایش یافته و میزان عناصر بالا رفته و دستیابی به اکسید های نیتریدی در نهایت رخ خواهد داد.کنترل کاتالیزور معمولی تلاشی خواهد کرد که این برگشت به موتور قبل از دستیابی به موفقیت باشد. عملیات موتور شامل ظرفیت ذخیره سازی اکسیژن از کاتالیزور است که می تواند به عنوان یک سپردر برابردستیابی به موفقیت با جبران بیش از حد اکسیژن گذرا و یاکمبود آن مورد استفاده قرار گیرد .
ترجمه مقاله طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتور های بنزین
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 34 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 1958 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 12 |
طراحی بهینه کاتالیست روکش دار مس- منگنه برای کاهش انتشار مونواکسید کربن در موتورهای بنزین.
چکیده:
یکی از فناوری های مهندسی این است که بتوان به منظور کاهش آلودگی هوا، از مبدل کاتالیزورینه نصب شده بر روی مجرای خروجی وسیله نقلیه اجرا گردد. متاسفانه این ابزار بسیار گران قیمت در بازار بوده و همه وسایل نقلیه موتوری از این تکنولوژی نمی توانند استفاده کنند. به این دلیل که این کاتالیزورها دارای فلزاتی مانند پالادیوم و پلاتین است و آن ها را گران قیمت می کند. علاوه بر این کاتالیزور، مستعد ابتلا به انسداد در عملکردش است که به دلیل وجود سرب بوده و موجب آسیب به قسمت های لانه زنبوری کاتالیست می شود. بنابراین نیاز به تحقیق به صورت آزمایشگاهی بر روی مواد دیگر به عنوان کاتالیزورات که توانایی کاهش گاز مونو اکسید کربن را در خروجی اگزوز داشته باشد. همچنین این تحقیق به مطالعه و بررسی قابلیت های عملکرد و ارزیابی اثر بخشی مس – منگنه پوشش داده شده پرداخته است که برای به دست اوردن شکل مناسب و نوع کاتالیستی کاتالیزور طراحی شده است و مناسب برای وسایل نقلیه موتوری می باشد. نتایج در طراحی این کاتالیست نشان می دهد که اصلاح مواد کاتالیزوری می توانند یک جایگزین بر غلبه بر مشکل آلودگی هوا در بخش حمل و نقل شده و به خصوص گازهای خروجی از اگزوز خودروی بنزین را کاهش دهد. همچنین استفاده ازپوشش مس- منگنه به عنوان یک کاتالیزور در مبدل کاتالیزوری به طور قابل توجهی قادر به کاهش گازهای خروجی از اگزوز شامل کربن مونو اکسید می شود. همچنین افزایش مقدار سلول های کاتالیزوری باعث کاهش غلظت گازهای خروجی اگزوز شامل مونو اکسید کربن می شود. همچنین طراحی بهینه کاتالیست قادر به کاهش گازهای خروجی از جمله مونواکسید کربن می شود.
کلمات کلیدی: مبدل کاتالیزوری – کاتالیزور مس، منگنز – گازهای خروجی از اگزوز – مونواکسید کربن.
1 – مقدمه:
استفاده از مبدل کاتالیزوری برای کاهش انتشار از اگزوز خودرو به تازگی مورد بحث است. بیشتر مبدل های کاتالیستی برای وسایل نقلیه موتوری در بازار از نوع یک پلت و کاتالیزوری شامل مواد یکپارچه ساخته شده است که این مواد شامل فلزاتی مانند پالاریسم و پلاتین و رادیوم است. این فلزات دارای خواص فعالیتی خاص بالا بوده که درجه زیادی از نوسانات را داشته و به راحتی اکسید شده و در دمای 500 تا 900 درجه سانتیگراد شکسته می شود که در نتیجه کاهش فعالیت کاتالیست را به همراه دارد. علاوه بر این فلزات در دسترس بودن و بسیار گران قیمت بودن آن ها مد نظر بوده و راه اندازی مبدل کاتالیزوری در کانال خروجی با کاتالیزور پالاریوم و پلاتین و رادیوم و آلومینا و سیلیس و سرامیک های دیگر است که آن را گران قیمت کرده و پیدا کردن آن مخصوصا در اندونزی سخت است. چرا که بسیاری از سوخت ها را این کشور حاوی سرب بالایی هستند و با این حال این نوع از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را به میزان 80 تا 90 درصد تبدیل کند. این اطلاعات منجر به جستجوی مواد جدید جایگزین با قیمت پایین تر می شود. برای این جایگزین، اکسیدهای فلزی واسطه، گزینه های امیدوار کننده ای هستند و ماننند آن ها شامل NIO و CYO و CR2O3 می باشد. مواد شناخته شده به عنوان کاتالیزور اکسید کننده پلاتین و پلوتینیم و نیکل و منگنز و گروم و اتکال اکسیدهای دیگر فلزات است. در حالی که برخی از فلزات به عنوان کاتالیزور مانند آهن، مس و آلیاژهای نیکل شناخته شده است. علاوه بر این برخی از فلزات موثر برای اکسیداسیون و مواد کاتالیزوری شناخته شده اند که در آن ها PT, PD, RU>MN و CU>>NI>PE>CR>TN و دیگر اکسیدهای فلزی است. انواع اینها از مبدل کاتالیزوری می تواند گازهای خروجی از اگزوز را با مقدار 16 تا 80% کاهش دهد. گزینه های دیگر نیز برای اصلاح موتور خودرو وجود دارد. بنابراین چگونگی توانایی یک مبدل کاتالیزوری برای کاهش گازهای خروجی اگزوز نیاز به بررسی دارد. این مطالعه با هدف طراحی و یا برای ایجاد یک ابزار برای کاهش گازهای خروجی اگزوز وسایل نقلیه موتوری است که اغلب با نام مبدل کاتالیزوری با تغییرات کاتالیست با پوشش مس- منگنز می باشد. این ابزار به ویژه برای کاهش انتشار گاز مونواکسید کربن از اگزوز و برای پیدا کردن طراحی بهینه مهم است.