ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 12 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 2160 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 35 |
رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
چکیده :
روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .
کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .
1 – مقدمه :
سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد .
به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .
NEX-LMS: طرح کنترل تطبیقی جدید برای کنترل کیفیت صدای هارمونی
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1674 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 16 |
NEX-LMS: A novel adaptive controls cheme for harmonic sound quality control
a b s t r a c t
This paper presents a novel adaptive control scheme,with improved convergence rate
for the equalization of harmonic disturbances such as engine noise. First, modifications
for improving convergence speed of the standard filtered-XLMS control are described.
Equalization capabilities are then implemented, allowing the independent tuning of
harmonics. Eventually, by providing the desired order vs. engine speed profiles, the
pursued sound quality attribute scan be achieved. The proposed controls cheme is first
demonstrated with a simple secondary path model and, then, experimentally validated
with the aid of a vehicle mockup which is excited with engine noise. The engine
excitation is provided by are al-time sound quality equivalent engine simulator.
Stationary and transient engine excitations are used to assess the control performance.
The results reveal that the proposed controller is capable of large order-level reductions
(up to 30dB)for stationary excitation, which allows a comfortable margin for
equalization.The same holds for slow run-ups (415 s) thanks to the improved
convergencerate. This margin,however, gets narrower with shorter run-ups (r10 s)
NEX-LMS:
طرح کنترل تطبیقی جدید برای کنترل کیفیت صدای هارمونی
چکیده
در این مقاله، یک طرح کنترل تطبیقی جدید با سرعت همگرایی بهبودیافته برای برابرسازی اغتشاشات هارمونی همچون نویز موتور ارائه میشود. نخست، تغییرات انجام شده برای بهبود سرعت همگرایی کنترلX-LMSفیلترشدهی استاندارد تشریح میشود. سپس قابلیتهای برابرسازی برای تنظیم مستقل هارمونیها انجام میشود. در نهایت، میتوان با ارائهی مرتبه دلخواه به ازای پروفیلهای سرعت موتور، ویژگیهای کیفیت صدای مورد نظر را بهدست آورد. ابتدا، طرح کنترل پیشنهادی برای یک مدل مسیر ثانویه ساده نشان داده میشود و سپس بصورت آزمایشگاهیو با استفاده از مدل اولیه یک خودرو که با نویز موتور تحریک میشود مورد آزمایش و اثبات قرار میگیرد. تحریک موتور با یک شبیهساز موتور معادل کیفیت صدای بلادرنگ انجام میشود. تحریکهای ثابت و گذرای موتور برای ارزیابی عملکرد کنترلی استفاده میشوند. نتایج بدست آمده حاکی از قابلیت کنترلکننده پیشنهادی در کاهش سطوح-مرتبه بالا (تا 30 دسی بل) برای تحریک ثابت است، که حاشیه امنی برای برابرسازی میسر میسازد. همین حالت برای جهشهای کند و با توجه به سرعت همگرایی بهبودیافته برقرار است. با وجود این، این حاشیه با جهشهای کوتاهتر باریکتر می شود.
.
کاهش بهبود یافته تطبیقی نویز ضربه
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1009 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 6 |
نام مجله:
IEEE
عنوان مقاله:
Improved Adaptive Impulsive Noise Suppression
Abstract- In this work an improved scheme for eliminating
impulsive noise of varying strengths from corrupted images
is proposed. A neural network is employed to classify the
corrupted and non-corrupted pixels. Filtering is only carried
out on corrupted pixels keeping the non-corrupted ones intact.
Emphasis has been put on selection of relevant input and training
patterns. With appropriate choice of patterns the assiduous
task of training has become effortless as well as the noise
detection become reliable. Comparative analysis with competent
schemes on standard images at different noise conditions shows
that the proposed scheme outperforms its counterparts
کاهش بهبودیافته تطبیقی نویز ضربه
چکیده
در این تحقیق،طرح بهبود یافتهایبرای از بین بردننویز ضربه با قدرتهایمتفاوتدر تصاویرخرابشده ارائه شده است. شبکهی عصبیبرای طبقهبندی پیکسلهای خرابشدهوسالم استفاده شده است. فیلترسازیتنها بر رویپیکسلهایخراباعمال میشود در حالیکه پیکسلهای سالم دست نخورده باقی میمانند. تاکیداین مقاله بر روی انتخابورودیها و الگوهای آموزشی مربوطهاست. باانتخاب مناسبالگوها،وظیفه آموزشدشوار نبودهو همچنین آشکارسازی نویزقابل اعتمادمیشود. تجزیه و تحلیل مقایسهایباطرحهای رقابتیبر روی تصاویراستاندارددرشرایطمختلفنویزنشان میدهدکه عملکرد طرحپیشنهادیبهتراز طرحهای دیگر است.
.
تعقیب نقطه ماکزیمم توان با کنترل تطبیقی مدل مرجع
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 7 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 857 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 14 |
Maximum Power Point Tracking Using Model Reference Adaptive Control
Abstract—This paper proposes an adaptive control architecture
for maximum power point tracking (MPPT) in photovoltaic systems.
MPPT technologies have been used in photovoltaic systems
to deliver the maximum available power to the load under changes
of the solar insolation and ambient temperature. To improve the
performance of MPPT, this paper develops a two-level adaptive
control architecture that can reduce complexity in system control
and effectively handle the uncertainties and perturbations in the
photovoltaic systems and the environment. The first level of control
is ripple correlation control (RCC), and the second level is model
reference adaptive control (MRAC). By decoupling these two control
algorithms, the system achieves MPPT with overall system
stability. This paper focuses mostly on the design of the MRAC algorithm,
which compensates the underdamped characteristics of
the power conversion system. The original transfer function of the
power conversion system has time-varying parameters, and its step
response contains oscillatory transients that vanish slowly. Using
the Lyapunov approach, an adaption law of the controller is derived
for the MRAC system to eliminate the underdamped modes
in power conversion. It is shown that the proposed control algorithm
enables the system to converge to the maximum power point
in milliseconds.
تعقیب نقطه ماکزیمم توان با کنترل تطبیقی مدل مرجع
چکیده
این مقاله یک ساختار کنترلی تطبیقی برای تعقیب نقطه ماکزیمم توان (MPPT) در سیستمهای فتوولتائیک خورشیدی ارائه می دهد.فناوری های MPPTبرای تحویل ماکزیمم توان موجود در سیستمهای فتوولتائیک به بار تحت تغییرات تابش خورشیدو دمای محیط مورد استفاده قرار می گیرند. این مقاله یک ساختار کنترلی تطبیقی دو سطحی برای بهبود عملکرد MPPTایجاد کرده است که می تواند پیچیدگی سیستم کنترلی را کاهش داده و به طور موثری عدم قطعیت ها و اختلالات را در سیستم های فتوولتائیک و محیط کنترل کند.اولین سطح کنترل، همبستگی ریپل (RCC) بوده و سطح دوم، کنترل تطبییقی مدل مرجع (MRAC) است.با تفکیک این دو الگوریتم کنترلی، پایداری کلی برای سیستمMPPTبدست می آورد.این مقاله عمدتا بر روی طراحی الگوریتم MRACتمرکز می کند، که مشخصه های میرانشده سیستم تبدیل توان را جبران سازی می کند. تابع تبدیل اصلی سیستم تبدیل توان دارای پارامترهای متغییر با زمان بوده و پاسخ پله آن دارای حالت های گذرای نوسانی است که به کندی از بین می روند.با استفاده از روش لیاپانوف، قانون تطبیق کنترلر برای حذف حالت های میرا شده در تبدیل توانبرای سیستمMRAC استخراج می گردد.نشان داده شده است که الگوریتم کنترلی پیشنهادی سیستم را قادر می سازد تا به نقطه توان ماکزیمم در چند میلی ثانیه همگرا گردد.