ترجمه مقاله تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک

عیب تعلیق فعال با دقت پایین باعث شده است که از حرکت محرک به سمت جلو مشکلاتی به وجود آمده و همچنین تجزیه و تحلیل داده های تعلیق وجود دارد از جمله پارامتر های سیستم تعلیق از طریق ساخت مدل تعلیق فعال در سیستم هیدرولیک است ضریب ماتریس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعلیق و جابجایی تایر از طریق تجزیه و تحلیل کنترل LQg و تعلیق استراتژی کنترل LQg آورده ش

دسته بندی	مقالات ترجمه شده isi
بازدید ها	47
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1113 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	13

فروشنده فایل

کد کاربری 1

تمام فایل ها

تحقیقات در استراتژی سیستم کنترل تعلیق فعال براساس مدل با پارامتر های سیستم هیدرولیک - 2013

Research on Active Suspension Control Strategy Based on The Model With Parameters of Hydraulic System - 2013 IEEE

چکیده :
عیب تعلیق فعال با دقت پایین باعث شده است که از حرکت محرک به سمت جلو مشکلاتی به وجود آمده و همچنین تجزیه و تحلیل داده های تعلیق وجود دارد . از جمله پارامتر های سیستم تعلیق از طریق ساخت مدل تعلیق فعال در سیستم هیدرولیک است . ضریب ماتریس وزن شتاب بدنه خودرو و انحراف تعلیق و جابجایی تایر از طریق تجزیه و تحلیل کنترل LQg و تعلیق استراتژی کنترل LQg آورده شده است . نتیجه گیری این است که تعلیق فعال کنترل بیشتری بر ثبات و راحتی نسبت به تعلیق فعال داشته و PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID شبیه سازی شده و تعلیق فعال و غیر فعال PID با هم مقایسه شده اند . عملکرد خروجی نیروی کنترل LQg بهتر از کنترل PID بوده است که می تواند از نیروی دریافت کننده سیگنال باشد.
کلمات کلیدی : تعلیق فعال , مدل سیستم هیدرولیک , معادله واحد , کنترلLQg , شبیه سازی
1 – مقدمه :
تعلیق فعال بین فضای بدون فنر و معلق سازی براساس تعلیق منفعل می باشد . تعلیق واقعی خودرو می تواند از طریق اندازه گیری سیگنال سنسور شتاب و سنسور جابجایی به دست آید . خروجی محرک با تعیین استراتژی و کنترل آن می تواند اطمینانی از عملکرد فرمان , ترمز و شتاب را به وجود بیاورد . بیشترین پژوهش ها رابط بین نیرو محرکه و جابجایی محرکه را در نظر نگرفته اند . مدل بدون سیستم هیدرولیک دقتی ندارد . نقص ناشی از این رو نتایج عملی متفاوتی را در کنترل نشان می دهد . در نهایت شبیه سازی عملی کاهش را نشان می دهد . هسته تعلیق فعال استراتژی کنترل است . در حالیکه تحقیقات کشور ها هنوز در مرحله بهینه سازی استراتژی کنترل و پژوهش های تئوری است . حالت کنترل اصلی در تعلیق فعال نتیجه کنترل PID و کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی و کنترل هوک می باشد .
کنترل PID و کنترل هوک مدل های کنترل نماینده هستند . آنها مقدار قابل توجهی زمان را برای تنظیمات PID نیاز داشته , در حالیکه کنترل هوک همیشه محافظه استحکام تنظیم شده دارد . سه شاخص ارزیابی شتاب شامل بدنه خودرو , انحراف تعلیق و تایر مورد توجه در کنترل LQg بوده و تضمین ثبات کنترل در شرایط مختلف کاری مورد توجه است . مدل براساس کنترل LQg ساخته شده است . که نتیجه آن سیستم هیدرولیک می باشد . و نتیجه مطلوب می تواند از طریق تایید ماتریس وزن متناظر با توجه به هدف کنترل مطلوب به دست آید .
2 – مدل تعلیق فعال :
تعلیق فعال شامل تقویت کننده و آهنربای الکتریکی , شیر کشویی , هیدرولیک و منبع هیدرولیک است . سیستم تعلیق در خودروی چهار چرخ برای این تحقیق مناسب در نظر گرفته شده است . که در آن بدنه ماشین به عنوان یک جسم صلب بوده و تایر ها به عنوان معادل های تعلیق می باشد . مدل فیزیکی در شکل 1 نشان داده شده است .
الف – مدل ورودی جاده
مدل ورودی جاده در تعلیق بسیار مهم است . جاده در این مقاله به صورت طبیعی براساس مدل زیر شرح داده شده است .

معادله1
که در آن X و مشتق X برای سرعت و جابجایی در جاده بوده و F0 وg0 وω(t) محدوده فرکانس پایین و ضریب زبری جاده و وضعیت جاده به طور جداگانه است .

تعلیق فعالمدل سیستم هیدرولیکمعادله واحدکنترلLQgشبیه سازی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش طراحی آموزشی و مدل وارونه (فصل دوم)

مبانی نظری و پیشینه پژوهش طراحی آموزشی و مدل وارونه در 39 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

دسته بندی	پیشینه متغیر های روانشناسی
بازدید ها	48
فرمت فایل	doc
حجم فایل	258 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	39

فروشنده فایل

کد کاربری 4084

تمام فایل ها

.

مبانی نظری و پیشینه پژوهش طراحی آموزشی و مدل وارونه در 39 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

.

.

.

توضیحات: فصل دوم

همرا با منبع نویسی درون متنی فارسی و انگلیسی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو

توضیحات نظری در مورد متغیر و همچنین پیشینه در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه

رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب برای فصل دو

منبع : دارد (به شیوه APA)

نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت doc

قسمتی از مبانی نظری متغیر:

مبانی نظری

2- 2- 1- مفهوم طراحی آموزشی

2- 2- 1- 1- طراحی

طراحی آموزشی فرایند سیستماتیک برنامه‌ریزی کلیه رویدادها برای تسهیل یادگیری است (کید و سونگ، 2008).

اصطلاح طراحی به برنامه‌ریزی نظام مند و فرایندهای ذهنی که برای توسعه نقشه‌ای جهت حل مسئله دلالت می­کند اطلاق می‌شود. طراحی نوعی حل مسئله است و در حرفه‌های گوناگون به همین منظور بکار گرفته می‌شود.

طراحی با برنامه‌ریزی متفاوت است. طراحی از برنامه‌ریزی دقیق‌تر و تخصصی‌تر است در این رابطه سیمون می­گوید طراحی را به‌عنوان ابزاری جهت توسعه موقعیت­های موجود توصیف می­کند و وظیفه آن انتخاب بهترین راه‌حل از میان گزینه­ها بر اساس دانش موجود تلقی می‌نماید (آقازاده، 1390).

2- 2- 1- 2- آموزش

فعالیت­های هدفمند که منجر به ایجاد زمینه یادگیری و فراگیران می‌شود را آموزش می­گویند.

در هر تعریف آموزش به‌عنوان نظم دادن به تجربیات و هدایت فراگیران به کسب توانایی‌های خاص می‌باشد. برای مثال «معلم ممکن است به فراگیر کمک نماید از یک نرم‌افزار رایانه‌ای برای حل یک سری مسائل معین استفاده کند». هر تجربه‌ای که توسعه می­یابد در راستای یک یا بیش از یک هدف یادگیری است (دیناروند،1390).

شاید شما نیز یکی ازکسانی باشید که معتقدید بسیاری از دوره های آموزشی،کلاس ها، کارگاه ها یا سایر برنامه های آموزشی فقط روی کاغذ، مطلوب به نظر می رسند ولی هنگامی که اجرا می شوند اثربخشی موردنظر را ندارند.این مشکل دلایل متعددی دارد،یکی از دلایل آن ضعف طراحی آموزشی است.اگر طراحی آموزشی به درستی انجام نشود نمی توان انتظار داشت هدفهای موردنظر به بهترین شکل تحقق یابد.طراحی آموزشی با ارائه طراحی دقیقی از آموزش،از جمله عوامل موثر بر آموزش است که فرایند یادگیری را تضمین می کند.

به طور کلی طراحی آموزشی را می توان علم،هنر و شیوه ایجاد برنامه های آموزشی یا تهیه ی آموزش دانست (پیسکوریچ، 2006)این تعریف بسیار عام وکلی است.براساس یک تعریف تخصصی تر،طراحی آموزشی ″فرایند پیش بینی روشها براساس اهداف در شرایط خاص″است. به عبارت دیگر طراح آموزشی به معنای پیش بینی فعالیت های آموزشی برای افراد مشخص و در زمینه ای معین است.

یکی از اجزای مهم طراحی آموزشی که ریشه در نظریه رفتارگرایی دارد،استفاده از هدفهای رفتاری است. این مولفه که با مفهوم تحلیل وظیفه و آموزش برنامه ای در ارتباط است،″بر تعریف ومشخص کردن رفتارهای قابل مشاهده ای که یادگیرنده باید انجام دهد″،تاکید می ورزد.هدفهای رفتاری ناظر بر رفتارهایی است که یاد گیرندگان باید برای نشان دادن تسلط خود بر محتوای آموزشی انجام دهند.هدف های رفتاری سبب عینی تر شدن فرایند آموزشی می شود و اختلاف در بر داشت معلمان وهمین طور یادگیرندگان از منظور ومقصود آموزش را کاهش می دهد. افزودن بر این استفاده از هدف های رفتاری دلیل منطقی دیگران نیز دارد .با در دست داشتن هدفهای رفتاری معلمان ومربیان در قبال فرایند آموزش احساس مسئولیت و پاسخگویی بیشتری خواهند داشت.

طراحی آموزشی براساس دیدگاه رفتارگرایی،با مرحله ی تحلیل وظیفه آغاز می شود. تحلیل وظیفه روشی برای تجزیه یک وظیفه یا موضوع آموزشی به اجزای تشکیل دهنده ی آن و تشخیص تغییرات رفتاری موردنیاز برای انجام آن وظیفه یا یادگیری موضوع است،سپس طراح باید توالی رویدادهای یادگیری را مشخص کند.پس از بیان هدفهای آموزشی،فرصتهایی برای یادگیرنده فراهم می شود تا به تمرین بپردازد و محتوای آموزشی را یاد بگیرد.ارزشیابی از آموخته های دانش آموز به عنوان آخرین مرحله ی طراحی آموزشی معمولا براساس ملاک از پیش تعیین شده صورت می گیرد.همه ی یادگیرندگان با این ملاک ارزشیابی می شوند و در صورت کسب امتیاز لازم،آموزشهای بعدی را دریافت می کنند (یوئل، 2005).

فرایند نظام‌مند و مؤثر انتقال اصول یادگیری و آموزش در قالب طرح‌های برای فعالیت­ها، محتوا، منابع اطلاعاتی و ارزشیابی آموزشی است.

پیشینه پژوهش طراحی آموزشی و مدل وارونهپیشینه تحقیق طراحی آموزشی و مدل وارونهمبانی نظری طراحی آموزشی و مدل وارونهادبیات تحقیق طراحی آموزشی و مدل وارونه

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ای

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ای

دسته بندی	علوم انسانی
بازدید ها	35
فرمت فایل	docx
حجم فایل	174 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	30

فروشنده فایل

کد کاربری 1113

تمام فایل ها

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ای

توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)

همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو پایان نامه

توضیحات نظری کامل در مورد متغیر

پیشینه داخلی و خارجی در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه

رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب

منبع : انگلیسی وفارسی دارد (به شیوه APA)

نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت doc

قسمتی از متن مبانی نظری و پیشینه

مدل DEA شبکه ای^[1]

Fare و Grosskopf در سال 2000 رویکرد DEA شبکه ای را برای مدلسازی فرایندهای چندمرحله ای عمومی با ورودی و خروجی های میانی ارائه دادند. (Liang et al., 2006) این مدل روابط میانی DMU را پیش بینی میکند و به ما اجازه میدهد درون یک DMU پیچیده با گره های چندگانه را ببینیم. ((Bogetoft et al., 2009 شکل 2-2 ساختار داخلی یک واحد در مدل شبکه ای را نشان می دهد.

شکل 2-2 ساختار داخلی یک واحد تصمیم گیری در مدل شبکه ای (حیدری، 1390)

2-7-1 ساختارهای DEA شبکه ای

بطور کلی سیستم هایی که در آنها بیش از یک مرحله مرتبط با یکدیگر وجود دارد، شبکه نامیده می شوند. (احمدی و نورا، 1390) در این سیستم ها خروجی های فرایند یا مرحله اول به عنوان ورودی های فرایند یا مرحله بعدی محسوب می شوند که به آنها داده های میانی گویند. (Cook et al., 2010)

برای محاسبه کارایی یک سیستم شبکه، به یک مدل DEA شبکه ای نیاز داریم. بر خلاف مدل DEA مرسوم، مدل DEA شبکه ای استانداردی ندارد بلکه شکل آن بستگی به ساختار شبکه مورد نظر دارد. (احمدی و نورا، 1390)

بطور کلی دو نوع ساختار برای مدل DEA شبکه ای وجود دارد؛ سری و موازی. (Kao, 2009)

2-7-1-1 ساختار سری^[2]

در یک واحد تصمیم گیری چند بخشی وقتی فعالیت بخشها در امتداد یکدیگر قرار می گیرد، سیستم ساختار سری دارد. در این حالت ورودی کل سیستم به بخش اول وارد می شود و خروجی نهایی سیستم از آخرین بخش خارج می شود. (حیدری، 1390)

به منظور معرفی مدل یک واحد تصمیم گیری با h بخش را در نظر بگیرید که بخشهای آن بصورت سری در کنار یکدیگر قرار گرفته اند(شکل(2-3)). x_ijو y_rj به ترتیب ورودیها و خروجیهای مستقیم واحد j ام را نشان می دهند. Z^t_pj را به عنوان داده های میانی تعریف می کنیم ( t=1… h-1 ). تعداد محصولات واسطه ای برای هر بخش می تواند متفاوت از بخشهای دیگر باشد. برای راحتی کار، تعداد محصولات واسطه ای همه بخشها را ( p=1,…,q ) در نظر می گیریم.

		شکل 2-3 ساختار سری (Kao, 2009)

Kao برای ارزیابی واحدهای تصمیم گیری چند بخشی که بخشهای آن ساختار سری دارند، مدل زیر را پیشنهاد داده است :

---

1 Network DEA

1 Serial

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ایمبانی نظری و پیشینه مدل DEA شبکه ای

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ای

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ای

دسته بندی	علوم انسانی
بازدید ها	35
فرمت فایل	docx
حجم فایل	174 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	30

فروشنده فایل

کد کاربری 1113

تمام فایل ها

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ای

توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)

همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو پایان نامه

توضیحات نظری کامل در مورد متغیر

پیشینه داخلی و خارجی در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه

رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب

منبع : انگلیسی وفارسی دارد (به شیوه APA)

نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت doc

قسمتی از متن مبانی نظری و پیشینه

مدل DEA شبکه ای^[1]

Fare و Grosskopf در سال 2000 رویکرد DEA شبکه ای را برای مدلسازی فرایندهای چندمرحله ای عمومی با ورودی و خروجی های میانی ارائه دادند. (Liang et al., 2006) این مدل روابط میانی DMU را پیش بینی میکند و به ما اجازه میدهد درون یک DMU پیچیده با گره های چندگانه را ببینیم. ((Bogetoft et al., 2009 شکل 2-2 ساختار داخلی یک واحد در مدل شبکه ای را نشان می دهد.

شکل 2-2 ساختار داخلی یک واحد تصمیم گیری در مدل شبکه ای (حیدری، 1390)

2-7-1 ساختارهای DEA شبکه ای

بطور کلی سیستم هایی که در آنها بیش از یک مرحله مرتبط با یکدیگر وجود دارد، شبکه نامیده می شوند. (احمدی و نورا، 1390) در این سیستم ها خروجی های فرایند یا مرحله اول به عنوان ورودی های فرایند یا مرحله بعدی محسوب می شوند که به آنها داده های میانی گویند. (Cook et al., 2010)

برای محاسبه کارایی یک سیستم شبکه، به یک مدل DEA شبکه ای نیاز داریم. بر خلاف مدل DEA مرسوم، مدل DEA شبکه ای استانداردی ندارد بلکه شکل آن بستگی به ساختار شبکه مورد نظر دارد. (احمدی و نورا، 1390)

بطور کلی دو نوع ساختار برای مدل DEA شبکه ای وجود دارد؛ سری و موازی. (Kao, 2009)

2-7-1-1 ساختار سری^[2]

در یک واحد تصمیم گیری چند بخشی وقتی فعالیت بخشها در امتداد یکدیگر قرار می گیرد، سیستم ساختار سری دارد. در این حالت ورودی کل سیستم به بخش اول وارد می شود و خروجی نهایی سیستم از آخرین بخش خارج می شود. (حیدری، 1390)

به منظور معرفی مدل یک واحد تصمیم گیری با h بخش را در نظر بگیرید که بخشهای آن بصورت سری در کنار یکدیگر قرار گرفته اند(شکل(2-3)). x_ijو y_rj به ترتیب ورودیها و خروجیهای مستقیم واحد j ام را نشان می دهند. Z^t_pj را به عنوان داده های میانی تعریف می کنیم ( t=1… h-1 ). تعداد محصولات واسطه ای برای هر بخش می تواند متفاوت از بخشهای دیگر باشد. برای راحتی کار، تعداد محصولات واسطه ای همه بخشها را ( p=1,…,q ) در نظر می گیریم.

		شکل 2-3 ساختار سری (Kao, 2009)

Kao برای ارزیابی واحدهای تصمیم گیری چند بخشی که بخشهای آن ساختار سری دارند، مدل زیر را پیشنهاد داده است :

---

1 Network DEA

1 Serial

مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدل DEA شبکه ایمبانی نظری و پیشینه مدل DEA شبکه ای

دانلود پاورپوینت کامل مدل های بازاریابی

دانلود پاورپوینت کامل مدل های بازاریابی

دسته بندی	مدیریت
بازدید ها	0
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	8143 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	45

فروشنده فایل

کد کاربری 1018

تمام فایل ها

این پاورپوینت در45 اسلاید به صورت کامل

مدل های بازاریابی

توضیح داده است.

برخی از عناوین اسلاید ها:

دیجیتال مارکتینگ (digital marketing) :

مزیت دیجیتال مارکتینگ

چرا بازاریابی دیجیتال مهم است؟

چالش‌های پیش روی بازاریابان دیجیتال

بازاریابی رابطه‌مند

سه کلید موفقیت در بازاریابی دیجیتال

اجزا و عوامل بازاریابی رابطه‌مند

مدل نیروهای پنج گانه رقابتی پورتر

کالاهای جایگزین

قدرت چانه زنی تامین­‌کنندگان

تهدید ورود رقبای جدید

قدرت رقابتی رقبای موجود

نیروی ششم: دولت!

لزوم استفاده از مدل پورتر

اقدامات دولت

رویدادهای شانسی

مک کینزی S مدل هفت

ارتباط ابعاد چارچوب هفت اس

کاربرد‌ها و استفاده‌های چارچوب هفت اس

دانلود پاورپوینت کامل مدل های بازاریابی