| دسته بندی | علوم انسانی |
| بازدید ها | 6 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 194 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 24 |
مبانی نظری و پیشینه تحقیق حضور ذهن (فصل دوم تحقیق)
توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)
همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو پایان نامه
توضیحات نظری کامل در مورد متغیر
پیشینه داخلی و خارجی در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه
رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب
منبع : انگلیسی وفارسی دارد (به شیوه APA)
نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت docx
قسمتی از متن مبانی نظری و پیشینه
حضور ذهن که ریشههای مفهومی آن در بودیسم قرار دارد، در سایر سنتهای معنوی و دینی نیز حضوری برجسته دارد. در مسیحیت اعمال زیادی وجود دارند که میتوانند به اشکال مراقبه یا عمل حضورذهن تلقی شوند. مراقبه مسیحیت اغلب در قالب عبادت، ذکر گفتن و پرستش بیان شده است (اپل و کیم اپل، 2009).
همچنین، مراقبه هسته مرکزی و قلب اسلام و دینداری عارفانه و برخی سنتهای عرفانی مسلمانان (به ویژه صوفیسم) را تشکیل میدهد (نیگوسیان،2004؛ به نقل از اپل و کیم اپل، 2009).
مراقبه در اسلام مفاهیم (تفکر و تدبّر) را شامل میشود که معنای لغوی آن به معنای "تأمل و اندیشهورزی درباره جهان" است. بنابراین، اعمال و تکالیف مراقبه ای در بسیاری از سنتهای معنوی و دینی، اغلب ویژگی کلیدی دسترسی به آسمان و ملکوت را فراهم میکند (اپل و اپل، 2009).
حضور ذهن در روانشناسی و رواندرمانی نیز برای کمک به تسکین انواع مختلف آلام بشری به کار برده میشود. مهارتهای حضورذهن به عنوان یک فن برای مقابله با اضطراب مورد توجه قرار گرفتهاند (اپل و کیم اپل، 2009).
تعاریف حضورذهن
همچنان که براون و ریان (2003) تعریف کردهاند حضورذهن عبارت است از "متوجه بودن به و آگاه بودن از آنچه در حال حاضر میگذرد". اپل وکیم اپل (2009) حضورذهن به عنوان "حالت ذهنی که با آگاهی متراکم از و (متمرکز بر) افکار، کنشها یا انگیزشهای فرد، مشخص و توصیف میشود"، تعریف کردهاند. ویژگیهای حضورذهن شامل آگاهی پیش مفهومی و پذیرش تجربیات، تنظیم منعطف توجه، قبول و پذیرش بیطرفانه تجربه و جهتگیری به سمت اینجا و اکنون است (براون، رایان و کرسول، 2007).
حضورذهن به عنوان ارتقا دهنده سطوح بالای بهزیستی مفهومسازی شده است، به ویژه ذهن آگاهی به طور مستقیم از طریق فراهم ساختن پرمایگی و غنای بیشتر، تجربه بهزیستی را پرورش میدهد و به طور غیرمستقیم از طریق تنظیم رفتار خود تنظیمگری سلامت، که توجه فزاینده و پذیرش نیازها و ارزشهای شخصی و ظرفیت بالا برای عمل مطابق با آنها را شامل میشود، بهزیستی را بالا میبرد (براون و ریان، 2003؛ براون و همکاران، 2007). با تمرین مهارتهای آگاهی لحظه به لحظه، فرد تلاش میکند تا نسبت به الگوهای افکار، عواطف و تعامل با دیگران بینش و بصیرت پیدا کند و سپس بتواند به صورت ماهرانه پاسخهای هدفمند مفید را انتخاب کند به جای آنکه به طور خودکار با روشهای خوگرفته و ناهشیار واکنش نشان دهد (تیزدیل و همکاران، 2000).
ll
| دسته بندی | علوم انسانی |
| بازدید ها | 6 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 194 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 26 |
مبانی نظری و پیشینه تحقیق شرح متغیر متامفتامین (فصل دوم تحقیق)
توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)
همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو پایان نامه
توضیحات نظری کامل در مورد متغیر
پیشینه داخلی و خارجی در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه
رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب
منبع : انگلیسی وفارسی دارد (به شیوه APA)
نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت docx
قسمتی از متن مبانی نظری و پیشینه
مت آمفتامین
از زمان های پیش از تاریخ تاکنون، بشر به امید کاهش درد جسمی یا تغییر حالت های هشیاری، از مواد مختلفی استفاده کرده است. با وجود پیامدهای زیانباری که مصرف چنین موادی برای بدن دارد، اثرات اولیۀ آنها معمولاً خوشایند است و همین عاملی است که شاید ریشۀ اختلالات مربوط به مواد باشد.
| دسته بندی | هوش مصنوعی |
| بازدید ها | 7 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1712 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 107 |
عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان نما
تعداد صفحه : 107
چکیده
امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزههای جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالشهای موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه بندی میکنند. در این پایاننامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انساننما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار میشود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز میشود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب میشوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار میگیرد که نتایج حاصل از شبیهسازی الگوریتم بر روی روبات انساننمای نائو در محیط شبیهسازی فوتبال سهبعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روشهای گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انساننما میباشد.
فهرست مطالب
| فصل اول : مقدمه | |
| 2 | 1-1- مقدمه |
| 7 | 1-2- روباتهای انسان نما |
| 10 | 1-3- روبوکاپ، انگیزهها و اهداف |
| 13 | 1-4- نرم افزارهای شبیه سازی و مدل روبات |
| 13 | 1-4-1- شبیه سازی |
| 14 | 1-4-2- مدل روبات |
| 15 | 1-4-3- کد پایه |
| 18 | 1-5- راه رفتن روبات انسان نما از بغل |
| 19 | 1-6- اهداف |
| فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روشهای به کار رفته در تحلیل حرکت روبات | |
| 21 | 2-1- مقدمه |
| 22 | 2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر |
| 25 | 2-3- حرکتشناسی |
| 27 | 2-3-1- حرکتشناسی مستقیم |
| 27 | 2-3-2- حرکتشناسی معکوس |
| 31 | 2-4- استفاده از سریهای فوریه در تحلیل حرکت روبات |
| 34 | 2-4-1- بهینهسازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک |
| 37 | 2-4-2- بهینهسازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات |
|
فصل سوم: طرح پیشنهادی |
|
| 42 | 3-1- مقدمه |
| 42 | 3-2- روبات انساننمای نائو و تحلیل حرکت آن |
| 45 | 3-3- استفاده از حرکتشناسی در راه رفتن از بغل |
| 46 | 3-3-1- حرکتشناسی مستقیم |
| 50 | 3-3-2- حرکتشناسی معکوس |
| 52 | 3-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات |
| 53 | 3-4-1- روباتهای افزونه |
| 54 | 3-4-2- اتوماتاهای یادگیر |
| 55 | 3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت |
| 58 | 3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر |
| 60 | 3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو |
| فصل چهارم: آزمایشها و نتایج | |
| 70 | 4-1- مقدمه |
| 71 | 4-2- راه رفتن مستقیم |
| 74 | 4-3- راه رفتن از بغل |
| 79 | 4-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات |
| فصل پنجم: نتیجهگیری و مطالعات آینده | |
| 85 | 5-1- جمعبندی |
| 86 | 5-2- مطالعات آینده |
| فهرست منابع |
فهرست جداول
| جدول1-1: مشخصات روبات نائو | 15 |
| جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه | 17 |
| جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو | 44 |
| جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات | 51 |
| جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا | 62 |
| جدول 4-1: تیمهای برتر مسابقات جهانی لیگ شبیهسازی فوتبال سهبعدی | 72 |
| جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان | 73 |
| جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل | 76 |
| جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش
پیشنهادی با سه تیم برتر جهان |
79 |
فهرست اشکال
| شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک | 4 |
| شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین | 5 |
| شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ | 6 |
| شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده | 6 |
| شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی | 7 |
| شکل 1-6: نمونههایی از روباتهای انساننما | 9 |
| شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی | 12 |
| شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی | 12 |
| شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه | 17 |
| شکل 2-1: راه رفتن ایستا | 23 |
| شکل 2-2: راه رفتن پویا | 24 |
| شکل 2-3: بخشهای مختلف روبات صنعتی | 26 |
| شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-1 | 29 |
| شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-1 | 30 |
| شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان | 32 |
| شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرمافزارPOLYGON | 33 |
| شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک | 36 |
| شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات | 39 |
| شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف | 43 |
| شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی | 47 |
| شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,2 | 49 |
| شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2
|
50 |
| شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط | 54 |
| شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه | 55 |
| شکل 3-7: چرخشهای مهم در فضای R3 | 56 |
| شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا | 57 |
| شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک | 57 |
| شکل 3-10: مفصلبندی روبات نائو | 58 |
| شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل | 63 |
| شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی | 77 |
| شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی | 80 |
| شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی | 81 |
| شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم | 82 |
| شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل | 83 |
دانلود متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی کامپیوتر
گرایش : هوش مصنوعی
عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در روبات انسان نما
تعداد صفحه : 107
| دسته بندی | مدیریت |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 98 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 69 |
ادبیات و مبانی نظری سیستم ارزشیابی عملکرد کارکنان
فهرست مطالب
موضوع صفحه
تعاریف واژه ها 3
تعاریف و نظریه های ارزشیابی 4
اهمیت ارزشیابی در کشورهای مختلف جهان 7
اهمیت ارزشیابی در مدیریت 8
اهمیت ارزشیابی در برنامه ریزی و تصمیم گیری 8
اهمیت ارزشیابی مشاغل 9
اهمیت ارزشیابی عملکرد یاشایستگی کارکنان برای سازمان 9
دلایل استفاده از ارزشیابی عملکرد 10
دوره ارزشیابی 11
چه کسانی ارزشیابی را انجام می دهند 12
اجرای ارزشیابی 19
مسیر تاریخی ارزیابی 20
اهداف ارزیابی عملکرد 21
مشکل ارزیابی مدیریت 23
انتخاب معیار ارزیابی 24
شیوه های استفاده از نتایج ارزیابی عملکرد 25
اطلاعات مربوط به ارزیابی عملکرد را از چه منابعی به دست آوریم ؟ 30
آگاه کردن کارکنان از نتایج ارزیابی عملکرد شغلی 33
انحرافات در ارزشیابی کارکنان 40
فنون و روش های ارزشیابی 41
فرآیند ارزشیابی 47
محاسن ارزیابی شایستگی کارکنان 51
ارزشیابی از نظر اسلام 52
تاریخچه ارزشیابی عملکرد کارکنان 54
آشنائی با طرح ارزشیابی کارکنان دولت 58
شاخص های ارزشیابی 62
قسمتی از متن اصلی تحقیق و پژوهش
تعاریف واژه ها :
ارزشیابی : عبارتست از سنجش میزان تلاش و حدود موفقیت کارمند در اجرای وظایف شغلی و تکالیف رفتاری مورد انتظار . (طرح ارزشیابی کارکنان دولت ،1372.ص 11)
ارزشیابی کارکنان :عبارت است از مراحل رسمی به منظور سنجش و مطلع نمودن کارکنان در مورد نحوه انجام وظایف و مسئولیتهای محوله و صفات،خصوصیات وویژگیهای موردنظر و همچنین شناخت استعدادهای بالقوه کارکنان جهت رشد و شکوفایی در ابعاد مختلف .(ابطحی،سید حسین،اسفند 1373،ص 167)
عملکرد : عبارتست از به نتیجه رساندن وظایفی که سازمان بر عهده نیروی انسانی خود محول نموده است را گویند .
شایستگی : عبارت است از انطباق عملکرد و رفتار کارکنان بر وظایف شغلی و الگوی رفتاری مورد انتظار از وی . (همان منبع .ص18)
دوره ارزشیابی : دوره ارزشیابی از اول فروردین ماه هر سال تا پایان اسفند ماه همان سال می باشد . (همان منبع .ص 21)
زمان تکمیل فرم ارزشیابی : زمان تکمیل فرم ارزشیابی در فاصله زمانی بهمن ماه هر سال تا پایان اسفند ماه همان سال می باشد . (سازمان امور اداری و استخدامی کشور.1367.ص5)
ارزشیابی کنندگان :
سرپرست بلا فصل مستخدم مسئولی است که از لحاظ سطح سازمان حداقل رئیس اداره بوده ، مسئولیت ارجاع کار به مستخدم را بعهده داشته و کارهای انجام شده وی را بررسی و کنترل می کند . (سازمان امور اداری و استخدامی کشور،1367.ص5)
ارزشیابی کننده : ارزشیابی کننده سرپرست بلافصل کارمند محسوب می شود . (دفتر بازرسی ، ارزشیابی و رسیدگی به شکایات ، 1373 ، ص 12)
رئیس مستقیم سرپرست بلا فصل : مسئولی است که از لحاظ سازمانی مسئولیت کارهای سرپرست بلا فصل مستخدم را بر عهده دارد . (طرح ارزشیابی کارکنان دولت .1372.ص22)
ارزشیابی شونده : مستخدمی است که در طی دوره ارزشیابی حداقل شش ماه بخدمت اشتغال داشته باشد . ( همان منبع.ص22)
تعاریف و نظریه های ارزشیابی :
واژه های ارزیابی (Rating) ، ارزیابی لیاقت (Merit Rating) ، ارزشیابی کار (Approsial) ، ارزشیابی عملکرد (Performance Apprasial) ، ارزشیابی کارکنان (persounel Evalation) همگی در مبحث ارزیابی منابع انسانی به کار برده می شدند و تعاریف مختلف ومتنوعی از سوی صاحبان نظر بیان شده است . (دعائی ،1374 ، ص 200)
تعاریف زیر دقیقا از زبان صاحب نظران مطرح می شوند :
-ارزشیابی کارکنان یکی از موثرترین ابزارهای ارتقاء کارآمدی و توانمندی و بهسازی نیروی انسانی است به اطلاعاتی که از طریق ارزشیابی دقیق عملکرد نیروی انسانی بدست می آید . برنامه ریزی شغلی ، تصمیمات اداری ، تشویقات و تبلیغات از مبانی مؤثق و قابل دفاع برخوردار می شود و در نتیجه ضابطه شایستگی در وضعیت خدمتی و سرنوشت اداری کارکنان بکار گرفته شده کلا مناسبات منطقی و عادلانه در سازمانها حاکم خواهد شد . (مهدویان ، 1370 ، ص 150)
فهرست منابع تحقیق و پژوهش
| دسته بندی | مدیریت |
| بازدید ها | 1 |
| فرمت فایل | pptx |
| حجم فایل | 597 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 27 |
عنوان: دانلود پاورپوینت سازماندهی، سازماندهی پویا (فصل سوم کتاب مدیریت عمومی الوانی)
دسته: مدیریت (مدیریت عمومی- مبانی سازمان و مدیریت- اصول مدیریت- تئوری های مدیریت پیشرفته)
فرمت: پاورپوینت(Powerpoint)
تعداد اسلاید: 27 اسلاید
کتاب مدیریت عمومی دکتر مهدی الوانی از جمله منابع مهم درس مبانی سازمان و مدیریت، اصول مدیریت و مدیریت عمومی و تئوری های مدیریت پیشرفته در سطح کارشناسی و ارشد میباشد. این فایل شامل پاورپوینت فصل سوم این کتاب با عنوان « سازماندهی، سازماندهی پویا» می باشد که در 27 اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان کار کلاسی ( ارائه در کلاس به شکل سمینار یا کنفرانس) درسهای مدیریت عمومی- مبانی سازمان و مدیریت- اصول مدیریت و تئوریهای مدیریت پیشرفته رشته های مجموعه مدیریت در مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد ، بخشهای عمده این فایل شامل موارد زیر است:
مقدمه
مبانی سازماندهی
سازمان بر مبنای وظیفه (هدف)
مزایا و محدودیت های سازمان بر مبنای وظیفه
سازمان بر مبنای نوع تولید
نمونه نمودار طراحی یک سازمان بر مبنای نوع تولید
مزایای سازمان بر مبنای نوع تولید
محدودیتهای سازمان بر مبنای نوع تولید
سازمان بر مبنای منطقه عملیات
نمونه نمودار یک سازمان بر مبنای منطقه عملیات
مزایا و محدودیت های سازمان بر مبنای منطقه عملیات
سازمان بر مبنای ارباب رجوع یا مشتری
نمونه نمودار یک سازمان بر مبنای ارباب رجوع
مزایا و محدودیت های سازمان بر مبنای ارباب رجوع
محدودیتهای ساختارهای سنتی سازمانی
الگوهای جدید ساختار سازمانی
سازمان بر مبنای پروژه
سازمان ماتریسی یا خزانه ای
سازمان با گروه های متداخل یا سازمان گروهی
سازمان با واحدهای مستقل
سازمان با ساختار آزاد
الگوی پنج بخشی
پاورپوینت تهیه شده بسیار کامل و قابل ویرایش بوده و به راحتی می توان قالب آن را به مورد دلخواه تغییر داد و در تهیه آن کلیه اصول نگارشی، املایی و چیدمان و جمله بندی رعایت گردیده است.