فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

فایل فردا

مرجع دانلود فایل های دانشجویی

پروژه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

بررسی روند طراحی صندلی تحریر

بررسی روند طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد، درس روند طراحی محصول در 109 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
دسته بندی معماری و شهرسازی
بازدید ها 0
فرمت فایل docx
حجم فایل 3021 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 109
بررسی روند طراحی صندلی تحریر

فروشنده فایل

کد کاربری 27
کاربر

بررسی روند طراحی صندلی تحریر مخصوص دانشگاه آزاد، درس روند طراحی محصول در 109 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc



فهرست مطالب :


مرحله اول : انتخاب موضوع

تفسیر مشکل

اثبات امکان تحقیق وتحقق هر یک از موضوعات

- تدوین جدول زمان بندی

مرحله دوم : تجزیه و تحلیل مشکل

آنالیز نیاز

گرد آوری اطلاعات

- سلسله مراتب نیاز ها ی انسانی

- پالایش تخصصی ونقد وضع موجود

- تدوین دستورالعمل طراحی

- آنالیز رابطه اجتماعی

- گرد آوری اطلاعات و نقد وضع موجود

- پروسه استفاده

-پروسه بعد از استفاده

- شناسایی گروههای معین در ارتباط با محصول

- نوع ارتباط گروههای معین

- شناخت استفاده کنندگان

- وندلیزم

- پالایش تخصصی و نقد وضع موجود

تدوین دستورالعمل طراحی

- ارائه ایده

آنالیز رابطه محیطی

گرد آوری اطلاعات

- پالایش تخصصی و نقد وضع موجود

- تدوین دستورالعمل طراحی

- آنالیز توسعه تاریخی

- گرد اوری اطلاعات

- آنالیز بازار

- تجارت مبلمان در ایران

- مشکلات صادرلت مبلمان ایران

- پالایش تخصصی ونقد وضع موجود

- تدوین دستورالعمل طراحی

- آنالیز فنی و جسمی

- گرد آوری اطلاعات

- رابطه جسمی

- اندام سنجی جوانان

- نشستگاه

- صندلی ارگونومیک

- توسیه طراحی صندلی از طرف انجمن عوامل انسانی

- ویژگیهای صندلی از نظر کارشناسان

- پالایش تخصصی و نقد وضع موجود

تدوین دستورالعمل طراحی

- ارائه ایده

- آنالیز ساختار

-گرد آوری اطلاعات

- ارائه ایده

آنالیزرابطه استتیک و سمبلیک

1زیبایی چیست

- زیبایی شناسی چیست

- استتیک در طراحی صنعتی

- بررسی ارزشهای استتیک در عناصر گشتالت

فرم

- رویه

- متریال

- رنگ

- عملکرد ساختاری رنگ

- عملکرد ارگونومیک رنگ

پالایش تخصصی و نقد وضع موجود

- تدوین دستورالعمل طراحی

- ارائه ایده

آنالیز سیستماتیک

- گرد آوری اطلاعات و نقد وضع موجود

- روابط عملی

- پالایش تخصصی ونقد وضع موجود

- تدوین دستورالعمل طراحی

- آنالیز استاندارد

- گرد آوری اطلاعات

- استانداردهای کلاس درس

- استاندارد محصولات فولاد استنلس استیل

- استاندارد پیچ و مهره و واشر

- استاندارد میخ پرچ ها

- استاندارد

آنالیز مواد و روش ساخت

-گرد آوری اطلاعات و نقد وضع موجود

- انواع 86

- پلی پرو پیلن

- استنلس استیل

- آلومینیوم

- آنالیز مونتاژ

- گرد آوری اطلاعات و نقد وضع موجود

آنالیز بسته بندی

- گرد آوری اطلاعات و نقد وضع موجود

تدوین دستورالعمل طراحی

- آنالیز حمی ونقل و انبارداری

- تدوین دستورالعمل طراحی

- آنالیز فروش وخدمات پس از فروش

جمع بندی مرحله دوم

لیست خواسته ها و انتظارات

مرحله سوم : حل های مشکل

مرحله چهارم : ارزیابی

منابع



طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران

پژوهش مقطع دکتری رشته مدیریت خدمات بهداشتی و درمانی با موضوع طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران
دسته بندی علوم پزشکی
بازدید ها 6
فرمت فایل docx
حجم فایل 212 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 78
طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران

فروشنده فایل

کد کاربری 1387
کاربر

عنوان : طراحی الگوی مدیریت بلایا برای ایران

بیان مسئله : بُعد جهانی

: بُعد ایران


الف- بُعد جهانی :


آمارهای جهانی نشان می دهند که میزان افراد متاثر از بلایای طبیعی از سال 1963 تا 1999، روند صعودی داشته به نحویکه رقم آن از 65 میلیون نفر در سال 1969 به حدود 400 میلیون نفر در آغاز هزاره سوم رسیده است .
درطی سالهای مذکور میزان خسارات اقتصادی ناشی از بلایای طبیعی، هزینه ای معادل حدود 50 میلیارد دلار رابه سراسر جهان تحمیل نموده که افزایشی معادل 500% نسبت به دهه 1960 رانشان میدهد.
مقایسه قاره های جهان از نظر بلایای طبیعی و غیر طبیعی ، مبیّن آن است که قاره آسیا در بین پنج قاره ، رتبه اول را به لحاظ فراوانی به خود اختصاص داده است .
بیش از جمعیت جهان در معرض خطرات ناشی از بلایای طبیعی زندگی می کنندسازمان ملل ده سال آخر قرن 20 ، را دهه بین المللی کاهش بلایا اعلام کرده است .
.

.

.

.

ب- بُعد ایران :


ایران در منطقه ای از جهان واقع است ، که دارای مخاطرات بسیاری از نظر بلایای طبیعی و سوانح غیر مترقبه است ، به نحوی که از 40 بلای طبیعی شناخته شده درجهان، امکان وقوع 31 حادثه در ایران وجود دارد .
مطابق گزارش جهانی بلایا ، ایران در بین کشورهای دنیا از حیث آسیب دیدگی و آسیب پذیری ،جزء هفت کشور نخست جهان است .
وقوع ایران برروی کمر بند زلزله خیز آلپ و هیمالیا ، باتوجه به ویژگی های پوسته زمینی فلات ایران به ویژه در سه منطقه شرق و جنوب شرق ،شمال غرب و منطقه البرز مرکزی ودر دوسوی منتهی به تهران قزوین ، گیلان، مازندران، به طور میانگین درهریک سال ونیم یکبار احتمال وقوع زلزله ای به بزرگی 6 تا 7 ریشتر و هر سال یکبار زلزله ای به بزرگی 7 تا 5/7 ریشتر در این مناطق وجود دارد .














اهدف کلی : تعیین الگوی مدیریت بلایا برای ایران

اهداف ویژه :

1 - شناخت ساختار مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

2 شناخت سازماندهی مدیریت بلایا ، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

3 شناخت مکانیزم برنامه ریزی مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

4 شناخت هماهنگی مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

5- شناخت تربیت نیروی انسانی مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

6 شناخت شیوه اجرای مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

7 شناخت مقولات پایش و ارزیابی مدیریت بلایا، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا

8 شناخت مکانیزم مدیریت بلایا، در شرایط فعلی ایران

9 تدوین نهایی الگوی مدیریت بلایا برای ایران


سؤالات پژوهش

1 ساختار مدیریت بلایا ، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟

2 هماهنگی مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟

3 برنامه ریزی فعالیت مدیریت بلایا، درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟

4 سازماندهی مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است ؟

5 تربیت نیروی انسانی در مدیریت بلایای کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا چگونه است؟

6 - نحوه اعمال مدیریت بلایا ، در کشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا به چه صورت است؟

7 مقولات پایش و ارزیابی فعالیت های مدیریت بلایا درکشورهای دارای سیستم مدیریت بلایا به چه صورت است ؟

8 وضعیت فعلی سیستم مدیریت بلایا در ایران چگونه است؟

9 براساس مطالعات تطبیقی در این پژوهش و تحلیل شرایط کشور،چه الگویی برای مدیریت بلایا درایران مناسب به نظر میرسد؟

.

.

.

.


پاورپوینت مطالعه و طراحی پارک سالمند در قزوین

پاورپوینت مطالعه وطراحی پارک سالمند در قزوین در 96 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx
دسته بندی معماری و شهرسازی
بازدید ها 0
فرمت فایل pptx
حجم فایل 16702 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 96
پاورپوینت مطالعه و طراحی پارک سالمند در قزوین

فروشنده فایل

کد کاربری 27
کاربر

پاورپوینت مطالعه وطراحی پارک سالمند در قزوین در 96 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx





فهرست مطالب :


فصل 1

معرفی پروژه مورد مطالعه

مشخصات و هدف طرح

وضع موجود

وضع مطلوب

فصل 2

ضرورت انجام و روش اجرای اتاف

سوالات اساسی اتاف در طرح و شناخت

مراحل اجرای اتاف

فصل 3

شناخت وضع موجود

شناخت همجواری ها

تصاویر وضع موجود محدوده عرصه طراحی

فصل 4

گردآوری تجربیات مشابه

بررسی تجارب گذشته

بازیگاه

فضای بازی

پارک شطرنج

فضای پیرنشین در معماری سنتی پیرنشین، یکی از نخستین پایگاه های اطلاع رسانی

گرد آوری های مرتبط با سلامت و بهداشت عوامل موثر بر شرایط زندگی سالمندان

گردآوری های روانشناختی سیاستهای اجتماعی برای سالمندان ژاپن و سوئد و الگوی مناسب برای سالمندان ایران

گردآوری های روانشناختی نیازهای اوقات فراغت

گردآوری های روانشناختی مناسب سازی منظر شهری برای سالمندان (نمونه موردی: محله قیطریه تهران)

فصل 5

بررسی و تحلیل مطالعات گردآوری شده

تحلیل پرسشنامه ها

دریافت نظرات نهادهای مرتبط سازمان فرهنگی ورزشی (نامه شماره:2917/1392/32 مورخ 13/5/1392)

دریافت نظرات نهادهای مرتبط سازمان حمل و نقل و ترافیک (نامه شماره 1760/1392/26 مورخ 26/4/1392)

دریافت نظرات نهادهای مرتبط اداره بهزیستی استان قزوین (نامه شماره 8939/3/92/927 مورخ 29/4/1392)

دریافت نظرات نهادهای مرتبط سازمان پارکها و فضای سبز (جلسه مورخ چهارشنبه 2مرداد)

پیمایش محیطی

فصل 6

نتیجه گیری

تفسیر اطلاعات بدست آمده از مصاحبه ها و بحث گروهی در مورد پیامدهای پروژه

نقاط قوت، ضعف، فرصتها و تهدیدهای پروژه(SWOT)

مهم ترین ریسکهای پروژه از نظر طراحان و مجریان طرح

مهمترین پیشنهادها و راهکارهای ارائه شده

برنامه فیزیکی

خانه خرد و خاطره

خانه سلامت و مرکز اطلاع رسانی سالمندان:

سناریوی خوش بینانه

سناریوی بدبینانه

سناریوی واقع بینانه

راهکارهای تیم تحقیق برای تقویت آثار مثبت پروژه

راهکارهای تیم تحقیق برای کاهش تبعات منفی پروژه

فصل 7

پیشنهادات طراحی

آلترناتیو شماره یک

آلترناتیو شماره دو

آلترناتیو شماره سه

آلترناتیو بهینه