ترجمه مقاله رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 12 |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 2160 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 35 |
رانندگی در حالت کنترل تطبیقی در خودرو های با سیستم تعلیق فعال
چکیده :
روش کنترل سیستم تعلیق خودروی تطبیقی روشی جدید است که در آن پارامتر های کنترل به تنظیم رانندگی پرداخته و در نتیجه قادر می سازد افزایش قابل توجهی راحتی در خودرو در حالیکه بار دینامیکی و انحراف تعلیق در مرز های بحرانی است به وجود بیاید . برای این منظور , ساختار تطبیقی به صورت پویا جهت تنظیم تنظیم کننده های درجه دوم بار های خطی پویا و انحراف تعلیق می باشد . ثبات ساختار کنترل تطبیقی با استفاده از تجزیه و تخلیل رویکرد مشترک تابع لیاپانوف و با در نظر گرفتن مشخصه دمپر غیر خطی سیستم تعلیق است . به منظور ارائه یک چهارچوب واقعی دار کنترل طراحی و تجزیه و تحلیل عملکرد در یک خودروی چهار چرخ که سیستم تعلیق در آن مجهز به موتور خطی الکترونیکی برای تحقق بخشیدن به سیستم تعلیق فعال است . به عنوان بسته تست برای مطالعه استفاده شده است . عملکرد قابل توجهی از مفهوم منترل تطبیقی با موفقیت در مقایسه با سیستم تعلیق کنترل های معتبر به دست آمده است .
کلمات کلیدی : سیستم تعلیق فعال , کنترل تطبیقی , تعویض کنترل , دینامیک خودرو , کنترل سیستم تعلیق خودرو .
1 – مقدمه :
سیستم تعلیق نیرو های بین خودروی جاده لازم است و در نتیجه به طور عمده سواری ایمن و راحتی در خودرو به وجود خواهد آمد . رفتار دینامیکی سیستم تعلیق به طور قابل توجهی تحت تاثیر قابلیت های یک وسیله نقلیه قرار می گیرد .
به عنوان مثال بهبود عملکرد سیستم نه تنها تحت تاثیر مثبت تصور ذهنی راننده خودرو است . همچنین می تواند تلفات ترافیک را با تسهیل شرایط رانده در وسیله نقلیه و جلوگیری از خستگی راننده را به وجود بیاورد . ایمنی راحتی خودرو توسط رفتار دینامیکی خودرو اداره می شود . اگر حرکات از چهار چرخ به صورت جداگانه فرض شود و تعلیق دینامیکی تنها در محدوده فرکانس برای پویایی خودرو بین 0 تا 25 هرتز در نظر گرفته شود . این مدل ماشین , مدل مناسب چهار چوب است . این رفتار دینامیکی توصیف بدنه را بدون فنر و با تایر ها و ترمز ها و اکسل ها و بخش هایی از سیستم تعلیق می باشد . همچنین جرم معلق نیز در نظر گرفته می شود که در شکل 1 ارائه شده است . قسمت بعدی , شاسی خودرو است که از جمله مسافران و خودرو در آن محل می شوند و سیستم تعلیق به آنها مستقل است . علاوه بر این یک مدل خودرو شامل تایر که به صورت موازی بوده و با دمپر هایی پیکر بندی شده اند , در نظر گرفته شده است . در حالت متعارف , سیستم تعلیق منفعل شامل عناصری مانند شاسی خودرو و دمپرات که از ارتعاشات ناشی از جاده و تماس تایر با زمین جلوگیری می کند . سیستم ترکیبی از مکاترونیک و کنترل بوده و در نیجه قادر به بهبود عملکرد سیستم تعلیق از طریق تنظیم نیرو های سیستم تعلیق می باشد . سیستم تعلیق ویژگی ها متغیر دمپر را به صورت نیمه فعال دارد . به عنوان مثال مشخصه و دمپر را می توان در محدوده مشخص تنظیم نموده و با توجه به مصرف کم انرژی آن در طیف گسترده ای از وسایل نقلیه تولید می شود . با این حال نیرو های دمپر توسط انفعال محدود , دارای محدودیت هایی هستند . به عنوان مثال آنها می توانند تنها با حرکت نسبی دمپر مقابله کنند . سیستم تعلیق فعال در مقابل , نیاز به یک منبع قدرت داشته , قادر به تولید نیرو ها و مستقل از حرکت نسبی تعلیق هستند . در مورد سیستم های تعلیق فعال پهنای باند محرک بالاتر از 20 هرتز می باشد . با این حال با توجه به نیاز های انرژی به عنوان وزن و بسته بندی و تعلیق به طور کامل از وسیله نقلیه , تولید یکپارچه نشده است .
الگوریتم پیش بینی حالت اصلاح شده ی مبتنی بر UKF
| دسته بندی | مقالات ترجمه شده isi |
| بازدید ها | 9 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 849 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 9 |
Modified state prediction algorithm based on UKF
Abstract: The state prediction based on the unscented Kalman
filter (UKF) for nonlinear stochastic discrete-time systems with linear
measurement equation is investigated. Predicting future states
by using the information of available measurements is an effective
method to solve time delay problems. It not only helps the system
operator to perform security analysis, but also allows more time for
operator to take better decision in case of emergency. In addition,
predictive state can make the system implement real-time monitoring
and achieve good robustness. UKF has been popular in state
prediction because of its advantages in handling nonlinear systems.
However, the accuracy of prediction degrades notably once
a filter uses a much longer future prediction. A confidence interval
(CI) is proposed to overcome the problem. The advantages of CI
are that it provides the information about states coverage, which is
useful for treatment-plan evaluation, and it can be directly used to
specify the margin to accommodate prediction errors. Meanwhile,
the CI of prediction errors can be used to correct the predictive
state, and thereby it improves the prediction accuracy. Simulations
are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical
results.
الگوریتم پیش بینی حالت اصلاح شده ی مبتنی بر UKF
چکیده
پیشبینی حالت مبتنی بر فیلتر کالمن بدون بو (UKF) برای سیستمهای زمان-گسستهی تصادفی غیرخطی با معادلهی اندازه گیری خطی بررسی میشود. پیشبینی حالتهای آتی با استفاده از اطلاعات اندازهگیری موجود روشی موثر برای حل مسائل تاخیر زمانی است. این پیشبینی نه تنها به اپراتور سیستم به منظور انجام آنالیز امنیتی کمک میکند، بلکه زمان بیشتری را برای اپراتور برای گرفتن تصمیم بهتر در موارد اضطراری فرض میکند. علاوه بر این، حالت پیشبینی موجب میشود که سیستم نظارت در زمان واقعی را پیادهسازی کند و قدرتمندی خوبی را هم به دست بیاورد. رایج بودن UKF در حالت پیشبینی به دلیل مزایای آن در مدیریت سیستمهای غیرخطی است. با اینحال، دقت پیشبینی به ویژه زمانی که فیلتر از پیشبینی آتی بسیار طولانیتر استفاده میکند کاهش مییابد. یک فاصله اطمینان (CI) به منظور غلبه بر مسائل ارائه میشود. مزایای استفاده از CI این است که این اطلاعات در مورد پوشش حالات را ارائه میکند، که برای ارزیابی طرح-بررسی مفید است، و میتوان از آن بطور مستقیم به منظور مشخص کردن حاشیه به جای خطاهای پیشبینی استفاده شود. در همین حال، CI خطاهای پیشبینی میتواند به منظور اصلاح حالت قابل پیشبینی استفاده شود، و در نتیجه دقت پیشبینی را بهبود دهد. شبیهسازیها به منظور نشان دادن اثربخشی نتایج تئوری ارائه میشوند.
.